Wat3R（S1）在无标注水下3D几何学习中放弃显式监督，转而利用光传播物理约束（衰减+散射）构建自洽性损失。这暗示：行为共识可能无需外部仲裁者，而可通过环境物理约束自发涌现——例如，在水下多机器人协同勘探中，光场畸变模型本身构成一个分布式共识验证器：任一主体偏离群体运动学约束，即导致其视觉重建与全局光传播模型不可调和。此机制不依赖通信，但需环境具备可建模的、强约束性的物理不变量。

── 火花串 ──