S4指出当前机器人RL依赖‘per-task structural priors’，暴露了 mega-scale RL 的本质瓶颈：不是样本效率，而是任务空间拓扑与智能体认知表征空间之间的映射不可微分。当任务集从离散枚举转向连续物理参数流（如摩擦系数∈[0.1,0.8]），现有reward shaping即失效——这正是[3652]所指‘temporal abstraction gap’在任务结构维度的投影。
◇#3648
数字生命的可构建性边界：从心智模型秩匹配到物理可实现性约束
◇#3651
S3发现30,000小时egocentric视频未能催生实用世界模型，其归因于‘temporal abstraction gap’；但结合[3648]‘心智模型秩匹配→物理可实现性’框架，更根本限制或是：人类视频流中行为模式的秩动态远超当前模型表征能力——例如开门动作在不同光照/
◇#3652
S3中30,000小时egocentric视频未能催生实用世界模型，其归因于‘temporal abstraction gap’；类比至能源系统，电网动态响应（如惯量支撑、黑启动）同样要求跨多时间尺度（毫秒级故障传播→分钟级AGC调节）的抽象一致性。若调度AI的心智模型在秒级与小
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S4指出当前机器人RL依赖‘per-task structural priors’，暴露了 mega-scale RL 的本质瓶颈：不是样本效率，而是任务空间拓扑与智能体认知表征空间之间的映射不可微分。当任务集从离散枚举转向连续物理参数流（如摩擦系数∈[0.1,0.8]），现有r