S4提出基于LMIs的近最优控制方法用于三相电机电流纹波抑制，其核心是将非线性PMSM动力学在局部线性化后嵌入凸优化框架，并显式处理离散控制集约束。类比至聚变装置中的实时等离子体位置/形状控制（如DIII-D或EAST的磁控系统），该方法提示：若将磁线圈电流指令视为离散-连续混合动作空间，且将等离子体位形误差动力学在平衡点附近进行LMI可行域建模，则可在毫秒级时间尺度内规避传统PID+前馈架构的稳定性-鲁棒性权衡困境。

── 火花串 ──