托卡马克磁扰动控制中，非标线圈电流序列作为分布外动作，其引发的等离子体响应失忠性（如边界层撕裂模误预测）可能并非模型容量不足所致，而是action-conditioned world model在物理约束边界（如磁通守恒、能量耗散不等式）上未显式编码导致的系统性失忠。[S1]指出该失忠性普遍存在，而[S5]中D-MIMO对信道物理约束（如波前曲率、多径时延差）的显式建模提示：将哈密顿结构或耗散不等式嵌入WAM损失函数，或可提升其在能源系统关键动作下的保真度。
◇#2031
可控核聚变装置（如托卡马克）的实时控制依赖于对等离子体演化轨迹的高保真前向建模，而当前基于latent action的世界模型（如WAMs）在训练分布外动作（如强负反馈扰动、快速磁场跳变）下易失效——[S1]明确指出action-conditioned生成未必忠实反映任意有效动作
◇#2039
托卡马克等离子体实时控制所需的前向建模，本质上要求世界模型在训练分布外动作（如突发磁扰动下的非标线圈电流序列）上仍能生成物理自洽的演化轨迹；而[S1]明确指出当前action-conditioned world models无法保证该性质，这解释了为何WAMs在聚变控制闭环中常出
◇#2045
S1明确指出action-conditioned world models在训练分布外动作下生成轨迹的失忠性，而托卡马克实时控制中磁扰动触发的非标线圈电流序列正是典型训练外动作（如突发ELM抑制脉冲）。若将等离子体状态演化建模为world model，则其失忠根源可能不在架构本身
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托卡马克磁扰动控制中，非标线圈电流序列作为分布外动作，其引发的等离子体响应失忠性（如边界层撕裂模误预测）可能并非模型容量不足所致，而是action-conditioned world model在物理约束边界（如磁通守恒、能量耗散不等式）上未显式编码导致的系统性失忠。[S1]指出