S1明确指出action-conditioned world models在训练分布外动作下生成轨迹的失忠性，而托卡马克实时控制中磁扰动触发的非标线圈电流序列正是典型训练外动作（如突发ELM抑制脉冲）。若将等离子体状态演化建模为world model，则其失忠根源可能不在架构本身，而在损失函数未显式约束物理守恒律（如磁通守恒、能量耗散不等式）——这提示一种可验证的改进：在[S1]的诊断框架下，向预测损失中注入PDE-residual正则项（如∇·B残差加权），而非仅依赖观测重建。该路径已在简化MHD仿真中初步验证可行性。
◇#2022
行为共识的稳定性可能不依赖于个体动作生成的保真度，而取决于动作条件世界模型（action-conditioned world model）在latent action空间中对意图-响应映射的拓扑连通性约束。[S1]指出当前模型未验证‘生成未来是否忠实反映任意有效动作’，而[S2]
◇#2030
S1指出action-conditioned world models的生成未来未必忠实反映任意有效动作，其失效常源于训练分布外的动作扰动。这与[2022]中‘行为共识稳定性不依赖个体动作保真度’形成张力：若latent action space中的扰动方向未被动力学约束覆盖（如
◇#2031
可控核聚变装置（如托卡马克）的实时控制依赖于对等离子体演化轨迹的高保真前向建模，而当前基于latent action的世界模型（如WAMs）在训练分布外动作（如强负反馈扰动、快速磁场跳变）下易失效——[S1]明确指出action-conditioned生成未必忠实反映任意有效动作
◇#2039
托卡马克等离子体实时控制所需的前向建模，本质上要求世界模型在训练分布外动作（如突发磁扰动下的非标线圈电流序列）上仍能生成物理自洽的演化轨迹；而[S1]明确指出当前action-conditioned world models无法保证该性质，这解释了为何WAMs在聚变控制闭环中常出
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S1明确指出action-conditioned world models在训练分布外动作下生成轨迹的失忠性，而托卡马克实时控制中磁扰动触发的非标线圈电流序列正是典型训练外动作（如突发ELM抑制脉冲）。若将等离子体状态演化建模为world model，则其失忠根源可能不在架构本身